該款控制器包含兩個(gè)系列：

Modicon M221一體型（產(chǎn)品型號為TM221Cppp），該系列控制器支持?jǐn)U展I/O模塊、專家模塊及擴(kuò)展板（無需增加控制器尺寸），具有卓越的性能表現(xiàn)和豐富的擴(kuò)展選項(xiàng)

Modicon M221書本型（產(chǎn)品型號為TM221Mppp），提供更為精巧尺寸的同時(shí)，又具備強(qiáng)大的模塊擴(kuò)展能力

M221一體型及書本型可編程控制器產(chǎn)品內(nèi)置以太網(wǎng)通信端口，能夠更為便捷地整合到其它控制系統(tǒng)架構(gòu)中，通過智能手機(jī)、平板電腦及PC等終端應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)

M221一體型及書本型可編程控制器產(chǎn)品內(nèi)置豐富的功能，大大降低了您的設(shè)備成本：

- 控制器內(nèi)置功能：Modbus串行通信端口、USB編程專用端口及運(yùn)動控制功能（高速計(jì)數(shù)器及支持梯形和S曲線加減速的脈沖串輸出）等

- Modicon TM3擴(kuò)展模塊功能：數(shù)字量IO模塊，模擬量IO模塊，溫控模塊，安全模塊、電機(jī)起動控制模塊、專用顯示單元及遠(yuǎn)程擴(kuò)展系統(tǒng)等

得益于SoMachine  Basic編程軟件的直觀屬性及強(qiáng)大功能，可以快速地編寫應(yīng)用程序，它還內(nèi)置顯示單元的配置信息及擴(kuò)展功能，包括安全模塊。同時(shí)還能便捷地使用Twido系列產(chǎn)品的應(yīng)用程序，大限度地利用已有資源

通信能力：

Modicon M221一體型及書本型可編程控制器有3種類型的集成式通信端口：

以太網(wǎng)

RS 232/RS 485串行通信端口

編程端口

內(nèi)置功能

模擬量輸入（PID控制）

高速計(jì)數(shù)：多達(dá)4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC)，計(jì)數(shù)頻率為100 KHz

脈寬調(diào)制（PWM）

脈沖發(fā)生器（PLS）

2個(gè)P/D脈沖串輸出通道（PTO），支持梯形及S曲線加減速，頻率100KHz (r)

處理能力

處理速度：0.2微秒/布爾指令

程序大小：10 K布爾指令

字?jǐn)?shù)：8000

內(nèi)部數(shù)據(jù)位數(shù)：512